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本文開始
創始人的爸爸、媽媽與阿公
創始人-卡多奇尼科夫 阿列克謝·阿列克謝耶維奇-的祖父-卡多奇尼科夫 瓦西里·扎哈羅維奇-住在俄羅斯的車里雅賓斯克州，他是一名木工，也會修船修飛機。國家有頒發給-瓦西里·扎哈羅維奇-聖喬治騎士勳章，這是俄羅斯給予軍事獎勵的勳章，軍事的榮耀在祖父這一代就已經開始了。創始人的父親-卡多奇尼科夫 阿列克謝·瓦西里耶維奇 1911 年出生在車里雅賓斯克州。創始人的媽媽 –奇斯蒂亞科娃·阿列夫蒂娜·斯捷潘諾夫娜– 出生在雅羅斯拉夫爾州。
卡多奇尼科夫這個姓氏在是俄羅斯古代的姓氏。以前還沒有姓氏這個制度，16世紀登記姓氏的制度才從歐洲傳到俄羅斯，當時的人們就以自己的職業暱稱做為姓氏的登記。而卡多奇尼科夫代表當時做浴缸及木桶的工匠，為了登記姓氏而取的稱呼。
車里雅賓斯克州
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俄羅斯人的名字實在太長了，從這裡為了文章好讀我將創辦人稱為K老師，而他的媽媽就稱為K媽，爸爸稱為K爸，他的兒子稱為小K。
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K老師的爸爸與媽媽
K爸長大後走的路跟飛行有關，飛行學校畢業後就在航空業工作。後來K爸就在莫斯科遇見了K媽，發展了他們的愛情。在K爸24歲那年也就是1935年，K老師出生了。K老師的出生地在敖德薩，敖德薩現今是烏克蘭的城市，不過在19世紀的俄羅斯帝國時代，敖德薩是俄羅斯帝國的第四大城市，排在莫斯科、聖彼得堡、華沙三城之後。到了蘇聯時期，敖德薩是最重要的貿易港口和海軍基地。
敖德薩
10歲前的生活
第一次世界大戰發生於1914~1918，第二物世界大戰發生於1939~1945。這意味著1935年出生的K老師處在一個變動不安的年代。父親在軍隊服務，工作需要調來調去，而他幼年的生活也就過著搬遷的日子。1939年剛滿四歲的K老師開始讀幼稚園了，而戰火也在這年被點燃了。1939年蘇聯入侵芬蘭，蘇聯慘勝得到芬蘭割讓的土地。雖然國家的邊界往西移動了，但這場仗贏的很辛苦。1941年納粹希特勒入侵蘇聯，這仗就一路打到1945年二戰結束。這期間的生活是非常艱辛的，K媽不想在搬來搬去，於是決定搬到克拉斯諾達爾定居，K爸曾經調職到此地過。而克拉斯諾達爾也是之後K老師長期定居的地方，也是俄羅斯武術卡多奇尼科夫系統的發源地。
K媽帶著孩子回到克拉斯諾達爾的路途中也是很辛苦，期間需要努力地找工作與食物。幸運地，她偶然看到一名身穿軍裝的男士向她招手，居然是她的表弟。K媽因此鬆了一口氣，因為至少有家人可以協助她。不久，德軍入侵到克拉斯諾達爾了，K媽便隨著軍隊一同撤退到戈里亞奇克柳奇，克拉斯諾達爾邊疆區南部的一個城市。逃亡的路上屍橫遍野，K媽經常摀住兒子的眼睛，不讓他看見這些慘忍的場景。逃難的過程食物缺乏環境髒亂，許多人因此而生病。士兵們怕K老師走失，就將他綁在馬鞍上，所以逃亡的旅途中他常與馬為伴，時常馬騎著騎著就從馬背滑到馬的肚子邊或是睡在馬的肚子下。旅途中遇到了德軍，蘇德雙方開火，馬受到驚嚇就會亂竄。被綁在馬鞍的K老師就被馬甩來甩去，K老師也因此受到不小的驚嚇。身處如此惡劣的環境，K老師在這個年幼的時期，便埋下一個信念，蘇聯的人民需要學習如何在極端的環境下求生存。
逃亡了兩年多，1943年終於可回到克拉斯諾達爾，不過回來的路途中K媽與K老師染上了瘧疾，經過了一段長時間的治療。這時已經快接近戰爭結束了，生活逐漸安定。這時K老師開始學習也展現了他像海綿般吸收知識的能力，也因為與軍人近距離相處，學習了徒手格鬥的技巧。這也開發了他對徒手格鬥的濃厚興趣。
10~15歲對無侵略的武術開始萌芽
二戰結束，俄羅斯的大街小巷廣播著勝利的訊息。全民歡欣鼓舞卻也淚流不止，就算是勝利也是悲傷的勝力，戰爭的帶來的傷已經烙印在平民百姓的心。短暫的喜悅過後，接下來要面對貧困的經濟，一切百廢待舉。
這一段話是從K老師學生的著作直接節錄，或許可以代表K老師那一輩人的想法。
那是天使史達林
他騎著白馬，用他的長茅上打敗了蛇妖希特勒。
善的力量戰勝了邪恶力量，正统主義戰勝了蒙昧主義
共產主義戰勝了法西斯主義
10歲的K老師終於可以進到學校讀書了，他是個積極學習且善良的孩子。有一次在街上幫助了老婆婆，老婆婆笑著感謝他並且祝福地說：『你將來一定會取到一位好妻子』。在學校，K老師積極參與了各項競賽，而他也是各種競賽的常勝軍。
K老師讀的學校是採男女分班制，因為這樣的地理環境把男女分開，男生與女生的交流自然有了些隔閡。加上青少年年紀的男生總是比較白目，喜歡捉弄女孩們，無非是來自於對女性的好奇，但也有時是想展現男性的沙文主義。所以女孩們擁戴了大姐頭出來保護她們，但大姐頭也不一定代表正義，有時也是會對付純粹看不順眼的男生。有次K老師與被大姊頭盯上了，大姐頭拳頭一揮要往K老師的鼻子揍去，K老師用手保護自己後手微微一偏，突然大姐頭就飛了出去整個臉朝下撲向水漥裡。此後大姐頭也不敢對他怎樣，不過仍然會在他背後狠狠瞪他。
這次意外的勝利，讓K老師感到很驚奇，也很想知道為什麼。大姐頭是為什麼會被摔出去，當時K老師只有玩過拳擊，而且他對摔跤並沒有研究學習。跟大姐頭搏鬥的過程，其實K老師已經沒力氣了，但在最危險那刻他把大姐頭摔了出去。這個經驗讓無侵略技術的種子被埋下，成為日後開發出卡多奇尼科夫系統的養分。他一直思考這個過程，他認為身體有什麼類似自動控制的程序被開啟。而這個程序是已經被儲存在腦裡、身體裡。會有這樣的推測，是因為他想起了他的阿公在陪他玩時，試圖從遊戲裡教他徒手搏鬥的技能。而K爸的搏鬥能力也是有一定水準，當初獨自面對5名德軍的攻擊，他獨自解決了這5名德軍。所以K爸也在生活中傳授他會的徒手搏鬥。這些與阿公跟爸爸學到的徒手搏鬥方法，畢竟不是正式訓練或課程，都是生活中的場景，所以一開始與大姐頭搏鬥時並沒有想到要使用那些技巧來應戰，但情急之中調動出自保的關鍵方法。
K老師5年級時父母因為生活太貧困而離婚了，K媽離開了他們的居住地改嫁給一位退伍的水手。K老師也轉學到-斯塔夫羅波爾-鐵路寄宿學校，在這裡K老師加入了航空社團與無線電社團。等到了高中畢業，K老師被指派去做地質探勘的工作，負責尋找挖掘石油與天然氣。
敖德薩
20歲後的K老師
1955~1958 K老師進入了蘇聯武裝部隊服役，前往哈爾科夫參與地質探勘的項目。K老師也有參與航空遙控技術(RS)的技術開發。在這期間K老師開始大量學習不同的武術，並分析與歸納不同武術的相同與相異。這段期間奠定了未來卡多奇尼科夫系統走上科學化路線的基礎。
不久K老師的軍事天賦被一名經驗豐富的偵查兵發掘，並推薦他去葉伊斯克的軍事學校接受偵查訓練。訓練結束K老師成為拿到航空的軍事文憑，並擁有18種軍事專業技能。畢業後之後進入特種部隊的偵查組服務，簡稱特別偵查。這時特種部隊在俄羅斯才剛成立不久。1950年的10月俄羅斯才剛正式成立特種部隊。而特別偵查的工作主要在於找到並破壞敵人的軍事設備。
軍中的工作對於K老師來說並不順利，因為時任的蘇聯領導人赫魯雪夫進行大幅的裁軍藉此削弱軍方的勢力，所以K老師也被軍方解聘，轉戰工程領域進入克拉斯諾達爾理工學院擔任工程師(1959~1983)。
開始建立卡多奇尼科夫系統
戰後K老師一所培訓特種部隊的武術學校學習俄羅斯風格的武術，這間學校保存了俄羅斯代代相傳的搏鬥技術。K老師也對不同武術的技術很感興趣，投入研究不同武術的技術特點。
K老師在大學教書的期間，開始了第一次較大規模的教學。他說他教學生也教自己。當時海外的武術大量湧進，俄羅斯風格的武術變得較式微。許多人參與空手道的訓練，並對空手道讚不絕口。而K老師認為，東方的東西並不全部適合俄羅斯人，比如盤腿蓮花座俄羅斯人做起來就不舒服。所以俄羅斯人要有俄羅斯人的武術。
(評：從這裡感受到K老師的思想有很重的民族主義，蓮花座柔軟度不好誰坐起來都不舒服，而我是台灣人。但也很乎應K老師想為他的祖國做奉獻)
從1962年開始K老師開始替俄羅斯的國家安全部門培訓專家，並且開始教授自己建立的徒手搏鬥體系，卡多奇尼科夫系統。卡多奇尼科夫系統是建立在蘇聯的武術大師：維克多·斯皮里多諾夫(V.A. Spiridonov)的研究，進行以物理、解剖、心理的分析與整合，來讓技術的穩定度與可靠度更佳。K老師提出了一個重要的原則，控制對手的平衡，必須有三維空間的作用力，也就是施力必須考慮人體的三個解剖平面。透過控制對手的平衡，讓對方不斷地往失衡的方向靠近，是卡多奇尼科夫系統在防禦中獲得勝利的重要技術。
1981年開始K老師經常帶著自己的學生到不同的搏擊訓練學校去做展示，學生向K老師作攻擊，K老師使用自創的方式進行防禦並一一將攻擊者摔倒在地。台下的觀看者許多人露出不屑的神情，並認為是套好招的表演。K老師便邀請台下的觀眾上台，這些人是一群受過標準搏鬥訓練的邊防軍。他們拿起步槍攻擊K老師後，也摔倒在地，表情迷茫不知發生了什麼事。經過這些交流這批邊防軍成了卡多奇尼科夫系統忠實的支持者。
1985年K老師已經成功地將桑博、柔道、拳擊的基礎知識，轉化成力學的規律。各類的武術長期下來都有累積出特定風格的有效率的技術。但引入物理力學的原理，就能將技術發揮得更全面。
1987年K老師與一群志同道合的朋友組建了CSM (Cnter of Slavic Mastery)，這些同事們分別是在克羅納斯達爾的С. Vishnevetsky、B. Krylov、M. Zakarian、S. Sergienko、В. Temchenko 與他的學生。以及在莫斯科的V. Pechenkin、С. Bannikov、I. Deyev、 M. Ivanov。這個團隊與V. Pechenkin代表的參謀總部(軍事單位10003，現已解散)簽訂合約，協助訓練俄羅斯的武裝部隊。
1989年新的夥伴加入CSM，他們是特種部隊的成員。他們分別是В. Posadsky, O. Vedernikov, V. Danilov, Y. Shmakov。這四位特種部隊成員說服了他們的主管讓他們加入CSM接受訓練。
1994年俄羅斯政府舉辦了莫斯科節，邀請許多表演團體來參與，還有武術表演。受K老師培訓的俄罗斯武裝部隊參謀部也有參與表演。這次的表演讓更多人知道卡多奇尼科夫系統。
1997年俄羅斯軍方開始了一項計畫：『發展俄羅斯武裝部隊軍事人員有效作戰的非傳統手段、方法和技術』。這個計畫讓K老師可以盡情的發揮長年累積的研究成果。』就這樣K老師一直投注在自己熱愛的領域，他是抱著為他的祖國奉獻的心。由一件事可以深深感受到，一位日本的武術大師開價150萬美元，希望K老師能錄下所有的技術。但K老師拒絕了這個提案。
人生最後的20年間，K老師持續的教學。他一直抱持著希望位俄羅斯的國防服務的心。2019年辭世，卡多奇尼科夫系統的技術傳承就由他的兒子來繼承。
我的想法
其實K老師的故事非常的平凡，他經歷了失業被迫離開軍隊，他最想待的地方。他愛他的國家，既然無法用本身的能力來為國家奉獻，那他就用知識的傳遞來達成。他沒有顯赫的背景，也不是武學世家，沒有武術資源。他創建的一切都從自己開始。他會得到尊敬，我想就是一輩子專注在一個領域磨到最精，然後大方的無私地分享出去。他是用奉獻的精神在做這些事。
他的學生們稱他為英雄，但我在這些介紹文裡把這些稱讚省略了。因為在台灣造神實在造到煩了。我只想單純地將卡多奇尼科夫系統的技術帶給更多台灣人。因為我在練習卡多奇尼科夫系統時，我感到很滿足。因為我藉由練習看到身體控制的細膩，感到很有趣很享受。同時身體能力逐漸進步，也獲得成就感。希望這個有趣的東西將來能在台灣讓更多人玩到、體驗到、感受到。
我是KMOS身體安全學校的創辦人林怡慈，你也可以叫我太陽教練。我致力於用俄羅斯武術帶給我的身體知識，協助人們正確的運用自己的身體，遠離傷害，讓身體安全。所以我與人們分享：『平衡骨架』、『用對力量』、『俄羅斯武術卡多奇尼科夫系統』，三個可以高效的協助人們達到身體安全的技術。可以修復自己，避免運動與生活中的傷害，與遇到危險可以保護自己。